GE IC693APU302 Modul polohy osy

IC693APU302 je snadno --použitelný modul inteligentního řízení pohybu pro Series 90-30 PAPM umožňuje uživateli PLC kombinovat vysoce-výkonné řízení s funkcemi řešení logiky PLC v jednom integrovaném systému. APM lze nakonfigurovat tak, aby fungoval buď v režimu Standand nebo v režimu Follower. Při použití ve standardním režimu kombinuje vysoce{10}}výkonné řízení pohybu s funkcemi řešení logiky PLC v jednom integrovaném systému. Při použití v režimu Follower poskytuje vysoce výkonné{11}}elektronické převody pro nepřetržité aplikace master-slave. Požadovaný režim lze snadno vybrat nakonfigurováním parametru nastavení v konfiguračním softwaru Logicmaster 90-30.

IC693APU302 Series 90-30 a AP fungují společně jako jeden integrovaný balíček řízení pohybu. APM řídí pohyb os a zpracovává veškerou přímou komunikaci s pohonem a strojem, zatímco PLC automaticky přenáší data mezi tabulkami PLC a APM. PLC také poskytuje prostředky pro připojení operátorských rozhraní, která mohou řídit a monitorovat provoz systému. Níže je uveden příklad servosystému APM zobrazující hardware a software používaný ke konfiguraci, programování a provozu systému. APM lze nainstalovat do jakéhokoli CPU Series 90-30, rozšíření nebo vzdálené základní desky. Pro embeddedUs (311, 313 nebo 323) můžete mít až tři moduly APM. Modulární CPU (331 nebo vyšší) může mít až osm modulů APM v jednom systému, s maximálně třemi moduly AP na základní desku. Ke konfiguraci APM se používá software Logicmaster 90-30 nebo VersaPro.

IC693APU302 Pomocí softwarového balíku Motion Programmer lze vytvořit a uložit více pohybových programů v APa (maximálně 10 může být uloženo v APM). Pomocí editoru Program Zero Editor v softwarovém balíku Logicmaste90-30 lze také vytvořit jeden krátký program.
Čelní panel APM (přední panel) má dva 24-konektory s vysokou hustotou-pro připojení Foservo. Konektor s označením A obsahuje připojení pro osu 1. Konektor B pro APM osy a1- obsahuje připojení pro obecné{11}}účely. Konektor B pro 2osý APM má připojení pro osu 2 a také připojení pro všeobecné použití. Aby se usnadnilo řízení a obrábění kabeláže, každý konektor s vysokou hustotou je obvykle připojen krátkým kabelem ke svorkovnici.

APM kabely
Tyto kabely se skládají z 24-pinového I/0 konektoru, kabelu a 25kolíkové svorkovnice typu D (kabely jsou popsány v kapitole 10). Dostupné kabely jsou: IC693CBL311 (10 stop/3 metry)
IC693CBL319 (3 ​​stopy/1 metr)
IC693CBL317 (10 stop/3 metry) s 8" externím stínícím kabelem

C693CBL320 (3 stopy/1 metr) s 8" externím stínícím pigtailem
Pro vytváření kabelů vlastní{0}}délky je 24kolíkový konektor I/O kabelu k dispozici ve třech různých sadách (zásuvka s pájecím očkem, zásuvka pro krimpovací drát a zásuvka IDC (páska). Svorkovnice je Weidmuller RD25 910648 nebo ekvivalentní (musí být kompatibilní s I/0 kabelem IC693CBL311/319/317/320).